레이저 용접프로세스 모니터링은 촬영 빛 신호의 수집 각도에 따라 옆축 및 동축 유형으로 나눌 수 있습니다.측면 축 타입은 용접 공정을 반영하는 신호를 용접 풀 위 또는 한쪽에서레이저 빔· 동축형은 직선 위에 있는 용접 과정을 반영하는 신호를 추출합니다.용접수영장 및 작은 구멍, 동축레이저 빔방향에서 영상 신호를 추출합니다. 조명원이 있는지 여부에 따라,레이저 용접프로세스는 활성 및 수동으로 나눌 수 있습니다. 활성 유형은 용액 풀과 작은 구멍을 비축 또는 동축적으로 조명하기 위해 보조 조명 소스를 사용합니다.패시브 타입은 플라즈마의 방사선 빛을 조명 빛으로 사용하거나 녹은 풀에 있는 액체 금속의 방사선 빛을 이미지 조명 신호로 사용합니다..
측면 축 시각 감지 과정에서 센서의 위치 및 설치는 비교적 편리하고 간단합니다. 이미지 획득 빛 경로는 또한 매우 간단합니다.일반적인 옆축 조명도 비교적 간단합니다.그러나 구멍의 평면 모양을 볼 수 없다는 것은 가장 큰 결점입니다. 또한 옆 축 시력 센서의 설치와 위치에는 상대적으로 큰 공간이 필요합니다.
코아시얼 시각 감지레이저 용접작은 구멍 바로 위에 작은 구멍을 관찰 할 수 있습니다용접용액 풀 및 작은 구멍의 수집 된 동축 시각 이미지를 처리하여 처리합니다. 범위 축 시각 감지에 비해, 그것은 콤팩트 구조와 같은 많은 장점을 가지고 있습니다.레이저 출력 렌즈와 통합될 수 있습니다.그러나 가장 큰 기술적 문제는 레이저 빔에서 동축 영상 신호를 분리하고 추출하는 것입니다.
현재 첨단 광학 장치 준비 기술은 이 문제를 효과적으로 해결할 수 있습니다.레이저Nd: YAG와 같은 짧은 파장의 경우 스펙트럼 스코프는 일반적으로레이저광적 신호 또는 레이저 빔을 녹은 풀에서 반사하고 이탈시키는 광적 경로로 동축 영상 신호와 레이저 빔 광적 경로를 분리하는 것을 달성합니다. while for longer wavelength solid lasers The CO2 laser is generally extracted by focusing the micro holes on the mirror to transmit the imaging light signal from the molten pool to characterize the changes in the depth of the small holes이 처리 방법은 큰 한계를 가지고 있으며, 처리 결과는 용접 조건과 플라스마에 크게 영향을 받는다.
시각적 감지를 통해용접작업 조각의 침투 상태,용접 속도, 그리고 침투 깊이와 작은 구멍과 녹은 풀의 너비 사이의 대응 관계를 간접적으로 예측 할 수 있습니다.레이저 용접예를 들어, 잠금 구멍의 변화 패턴을 비교하면웰드꿰매는 "투입되지 않은"또는 "만 녹은 수영장 침투"에서 "중간 침투 (작은 구멍 침투) "로 변경용접이 과정에서 침투율을 계산할 수 있습니다레이저 용접닫힌 루프 컨트롤은 이론적 기초를 제공합니다.