Industrial robots are intelligent robots that utilize modern electronic technology and mechanical hand and foot joints to mimic the movements of the human body and perform work in special hazardous locations산업용 로봇은 로봇과 같은 로봇 응용의 한 분야입니다. 반복 가능한 프로그래밍이 가능하며 재료, 부품, 도구 및 조작 도구를 다루기 위해 다기능입니다.이것은 다양한 작업을 수행하기 위해 변경 및 재프로그램 가능한 움직임을 가진 전문 시스템입니다..
산업용 로봇의 역사
산업용 로봇은 1950년대 후반에 처음 사용되었습니다. 조셉 F. 앵글버거는 조지 데볼과 함께 서보 시스템과 관련된 영감을 사용하여 산업용 로봇을 개발했습니다.유니메이트 (유니메이트)1961년 제너럴 모터스 생산장에서 처음으로 사용된
1970년대 말, 미국 애니메이션은 P 시리즈의 로봇을 출시했습니다. 다중 관절, 다중 CPU 보조 컴퓨터 제어, 전동, 특수 VAL 언어와 시각,그리고 힘 센서산업용 로봇 기술이 완전히 성숙해졌다는 것을 의미했습니다.
1980년대에 로봇은 제조업의 발전과 함께 대중화 시대에 들어갔고,높은 정밀도, 가벼운, 전체 세트 시리즈화 및 지능형 개발 더 많은 품종의 필요를 충족하기 위해, 더 적은 대량.
1990년대에 컴퓨터 기술의 발전과 발달과 함께특정 감각 기능을 가진 두 번째 세대의 로봇이 실용화되고, 시각, 촉각, 높은 손잡이 손가락, 걷기 능력 지능형 로봇의 세 번째 세대가 나타났고 응용을 향해 이동하기 시작했습니다.
산업용 로봇 의 부품
1팔레티징에 적용
높은 자동화 로봇은 다양한 공장에서 널리 사용되고 있습니다. 수동 팔레팅은 매우 집중적이고 노동이 많이 필요합니다.그리고 직원들은 큰 압력을 견딜 뿐만 아니라 낮은 업무 효율을 가지고 있습니다.- 취급할 물체의 특성과 물체가 분류되는 장소에 따라핸들링 로봇은 물체의 형태와 성격을 그대로 유지함으로써 효율적인 분류와 핸들링을 수행할 수 있습니다., 그래서 상자 장비는 생산 라인 로딩 및 로딩, 컨테이너 취급에서 시간당 수백 개의 팔레티화 작업을 완료 할 수 있습니다.그리고 그 중요한 역할의 다른 측면.
2용접에 적용
용접 로봇은 주로 용접 작업에 책임이 있습니다. 다양한 종류의 산업은 다른 산업적 요구를 가지고 있습니다. 그래서 일반적인 용접 로봇은 점 용접 로봇을 가지고 있습니다.아크 용접 로봇, 레이저 로봇, 그리고 기타. 자동차 제조 산업은 가장 널리 사용되는 용접 로봇 산업입니다, 용접 어려움, 용접량,용접 품질과 인공 용접의 다른 측면은 비교할 수 없는 장점이 있습니다..
3조립에 적용
산업 생산에서 부품의 조립은 엄청난 양의 노동을 필요로 합니다.그리고 점차 산업용 로봇으로 대체됩니다.조립 로봇의 개발은 통신 기술, 자동 제어, 광학적 원리, 마이크로 전자 기술 등 다양한 기술을 결합합니다.조립 과정에 따라, 개발자는 적절한 프로그램을 작성하고 특정 조립 작업에 적용합니다. 조립 로봇의 가장 중요한 특징은 높은 설치 정확성, 유연성 및 내구성입니다.집합 작업 의 복잡성 과 세밀성 때문 에, 우리는 전자 부품과 세밀한 자동차 부품의 설치를 수행하기 위해 조립 로봇을 선택합니다.
4검사 중인 신청서
로봇은 다차원적 인 추가 기능을 가지고 있습니다. 핵 오염 지역, 독성 지역,핵 오염 지역또한 사람들이 특별히 도달할 수 없는 장소도 있습니다. 예를 들어 환자의 아픈 부위를 탐지하는 것, 산업적 결함을 탐지하는 것그리고 지진 구조 현장에서 생명체의 검출이 확정되었습니다..
산업용 로봇은 전자, 물류, 화학 산업 등 다양한 산업 분야에서 널리 사용됩니다.그들은 국가의 제조업 수준과 과학 기술 수준의 중요한 상징이되었습니다..